I pneumatici non equilibrati causano, a certe velocità, vibrazioni del veicolo. Queste possono provocare un'usura irregolare e la fine prematura del pneumatico, così come un invecchiamento anomalo delle sospensioni del veicolo. Assicurarsi che i pneumatici siano bilanciati quando sono montati per la prima volta sui cerchi o quando sono rimontati dopo una riparazione. Ai primi segnali di vibrazione, si dovrebbe controllare l'equilibratura dei pneumatici.

Il modo migliore per spiegare la bilanciatura del pneumatico sta nell'illustrare le conseguenze di una mancanza di equilibratura. Quando un pneumatico è montato sul cerchio, due unità leggermente imperfette sono assemblate per formare un unico insieme. Le possibilità che questa unione abbia una distribuzione di peso precisa, sia in senso radiale sia in senso laterale, sono virtualmente impossibili.
Solitamente la ruota può presentare due tipi di squilibrio: squilibrio statico e squilibrio dinamico.

Squilibrio statico: Accade quando non vi è uniformità di peso sul pneumatico. In questo caso, il pneumatico non rotola uniformemente e l'insieme pneumatico/cerchio subisce un moto eccentrico (su/giù).

Squilibrio dinamico: Accade quando c'è un peso non uniforme su uno o su ambo i lati, rispetto alla linea di mezzeria dell'insieme pneumatico/cerchio. Lo squilibrio dinamico può provocare un rollio laterale o uno sfarfallamento della ruota.

La maggior parte degli assemblati presentano entrambi i tipi di squilibrio che costringono ad effettuare anche il bilanciamento dinamico per ottenere un'equa distribuzione dei pesi. Per bilanciare la ruota completa, il tecnico la fa girare su un'equilibratrice al fine di individuare i punti più pesanti dell'assemblato. Il sistema di bilanciamento indica poi al tecnico dove applicare i pesi (in posizione diametralmente opposta sulla superficie del cerchio) in modo da compensare lo squilibrio.