Važno je da sva četiri kotača na vozilima budu pravilno poravnata.. Vozilo je pravilno optički podešeno kad su svi dijelovi opružnog sustava i upravljačkog sustava besprijekorni, a gume i kotači nesmetano se i ravno okreću.

Optičko podešavanje kotača obuhvaća podešavanje kutova kotača vozila tako da se kotači okreću simetrično s geometrijskom središnjicom vozila. Svaki kotač ima svoju dinamiku, a određuje ju proizvođač automobila.

Najčešći su znaci nepravilnog optičkog podešavanja vozila neravnomjerno ili prebrzo trošenje guma i zanošenje vozila u jednu stranu. Kada kod svog automobila naiđete na jedan od navedenih problema, vjerojatno je riječ o nepravilnom optičkom podešavanju kotača. Fulda preporučuje da u tom slučaju odvezete vozilo pregledati stručnjaku koji se služi suvremenom, računalno poduprtom opremom za optičko podešavanje kotača. Danas takvu opremu ima većina vulkanizerskih i mehaničkih radionica, gdje će vam vozilo optičko podesiti.

Najbolji je način optičkog podešavanja kotača podešavanje svih četiriju kotača. Kod tog načina stručnjak pričvršćuje instrument na sva četiri kotača i potom izmjeri dinamiku vozila na sva četiri kotača. Danas već mnogi automobili imaju mogućnost podešavanja stražnjega dijela, a ako nema te mogućnosti, i podešavanje svih četiriju kotača stručnjaku omogućuje da utvrdi probleme na stražnjem dijelu i otkloni ih podešavanjem sprijeda. Podešavanje dvaju kotača, kod čega se optički podešavaju samo prednji kotači, već je zastarjelo.