Pomembno je, da imajo vozila svoja štiri kolesa pravilno poravnana.. Vozilo je pravilno optično nastavljeno, ko so vse komponente vzmetenja in krmilnega sistema brezhibne, pnevmatike in kolesje pa tečejo naravnost in gladko.

V osnovi optična nastavitev koles zajema nastavitev kotov koles vozila tako, da kolesa tečejo simetrično z geometrijsko središčnico vozila. Vsako kolo ima svojo lastno dinamiko (previs, zaostajanje in stekanje), ki jo določi avtomobilski proizvajalec.

Najbolj pogosti znaki neustrezne optične nastavitve vozila so neenakomerna ali prehitra obraba pnevmatik in vlečenje vozila na eno stran. Kadar naletite pri svojem avtomobilu na enega od navedenih problemov, gre po vsej verjetnosti za nepravilno optično nastavitev koles. FULDA priporoča, da daste v takšnem primeru vozilo pregledati strokovnjaku, ki uporablja sodobno, računalniško podprto opremo za optično nastavitev vozila. Danes imajo takšno opremo že v večini vulkanizerskih in mehaničnih delavnic, kjer vam vozilo tudi optično nastavijo.

Najboljši način optične nastavitve koles je nastavitev vseh štirih koles. Pri tem načinu strokovnjak namesti inštrument na vsa štiri kolesa in na vseh štirih kolesih izmeri dinamiko vozila. Danes ima že veliko avtomobilov optično nastavljiv tudi zadnji del, če pa te možnosti ni, tudi nastavitev vseh štirih koles strokovnjaku omogoča, da ugotovi probleme na zadnjem delu in jih odpravi z nastavitvijo spredaj. Nastavitev dveh koles, pri čemer se optično nastavijo samo sprednja kolesa, je postala že zastarela.